Sie sind nach einer wahren Begebenheit, die sich Ende des 19. Jahrhunderts ereignete, benannt. Lucia Rosa, die an ihrem Wunsch, einen armen Bauern zu heiraten, gehindert wurde, stützte sich von der Bergwand auf die Felsen.

Die Felsen sind innen vom Meer ausghöhlt und unter dem Wasseroberfläche befinden sich richtige Gänge, während man in einigen kleinen Grotten Steinstrände findet. (Man sollte mit Tauchermaske und Schwimmflossen ausgerüstet sein). Ca. 700 m in Richtung der Felsen befindet sich die „Secca dei Mattoni", deren Namen von dem Untergang eines Bootes im letzten Jahrhundert stammt, das Ziegelsteine transportierte.

Auf der Höhe der Lucia Rosa-Felsen, nahe der „Secca dei Mattoni" wurde im September 1985 in ca. 30 m Tiefe das Wrack eines römischen Schiffes gefunden, das Amphoren und Geschirr aus der ersten Hälfte des 1. Jahrhunderts v. Chr. enthielt.